基于視覺感知技術，識別集裝箱上噴涂的箱號。集裝箱箱號，具備唯一性，是集裝箱的身份證。集裝箱由于其表面凹凸不平，箱號位置及排版沒有標準，對算法具有較大的挑戰性。