產品介紹

基于智能移動機器人、柔性多關節機器人、視覺識別等技術的綜合應用。具有自主移動、自主識別定位、路徑規劃、自動抓取、機器協同等功能;可廣泛應用于機場、海港、陸路口岸的物品核酸采樣、輔助查驗、巡檢、物流搬運、分揀碼垛等。


產品特性

貨物采樣機器人

智能協作機器人

自主導航:高精度激光SLAM自主定位導航,融合避障,可在負載環境自主移動;

3D視覺:3D相機自動識別物品輪廓,引導機械手精準抓取物品;

二維碼識別:配置掃碼器,可自動識別物品上的二維碼,便于數據追溯,信息管理;

柔性夾持:機械手夾爪為力矩控制,可實現柔性夾持,可適應不同尺寸,不同材質物品;

殺菌消毒:配置消毒模塊,特殊應用場景下可對物品進行消毒;

自動充電:可實時檢測電量,低電自動回充,24h不間斷服務;

安全報警:機械手碰撞報警、底盤超聲波及安全觸邊報警,保證運行安全。


產品參數

產品型號MVCM5201
產品尺寸1070×630×550mm(不含機械臂)
采樣高度200~1400mm
導航方式激光SLAM自主導航
行走速度≤1.5m/s
轉彎半徑原地轉向,轉彎半徑600mm
機械手速度≤2m/s
機械手工作半徑886.5mm
機械手自由度6
電池容量DC48V? 75Ah
充電方式手動、自動回充
續航時長≥8h


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地面觀測設備采用OVERTOP MT系列工頻系列電源解決方案,零地電壓小,適合高精度儀器設備使用,充裕寬闊的交流輸入輸出電壓范圍380V±25%;輸入輸出均采用EMI濾波,可提供最佳的純凈正玄波電源。

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